战斗开始后，如果你没有发现对方，而对方已经发现到你，那么你就遭到突袭了。
有时，同一方的战斗人员会全部察觉他们的敌人，有时则没有人察觉，而有时只有其中某些人察觉。更有时候是双方都有人察觉对方，也都有人没察觉。
战斗开始时，DM决定哪些人察觉到对手。DM可以要求玩家做"聆听"、"侦察"或是其他相关检定来判定。以下是一些范例：
'队伍在地下城的某个门前，战士托达克和牧师乔森的金属盔甲发出铿锵声。DM知道门后有个移位兽听见了队伍的声音。莉达贴着门聆听，听到深沉的低吼声，她把这件事情告诉其他队友。接着托达克用暴力破门，双方都察觉到对方，没有任何一人被突袭。于是玩家和移位兽都分别做先攻检定，然后战斗开始。
'队伍正在探索某个废弃的军械库，只看到一些没有价值的锈蚀武器。一群狗头人埋伏在暗处等待机会。乔森侦察到其中一个狗头人，狗头人顿时全部发出尖叫冲出来。乔森和狗头人都可以在突袭轮中进行一个标准动作。靠近冒险队伍的狗头人选择冲刺或进行攻击，另一些远处的狗头人则试着移到有利地点，或朝措手不及的队伍成员射箭。乔森可以施法、攻击或做其他动作。突袭轮结束之后，就进入第一正常轮。
'队伍进入一个黑暗的通道，他们用"光亮术"照亮道路。通道末端亮光照不到的地方有个不想被打扰的狗头人术士，愤怒地施展"闪电束"。这算是突袭轮。"闪电束"结束之后，第一正常轮便开始。但是队伍必须努力侦察，因为他们仍不知道是谁攻击他们。
突袭轮：只要队伍中有部分战斗人员察觉到敌人，在正常战斗轮之前，就会先进入一轮突袭轮。在突袭轮中，只有已察觉到对手的人才能动作，这些人都要做先攻检定，依照由高到低的顺序动作，每个人可以作一个标准动作(见139页标准动作的说明)。如果DM允许，也可以在突袭轮进行即时动作。如果所有人都察觉敌人，或是没有任何人察觉，就不须进行突袭轮。
未察觉敌人者：战斗开始后，未察觉敌人的参与战斗者不能在突袭轮中做任何动作。因为这些人都还未动作，所以在突袭轮中都处于措手不及状态，失去AC的敏捷加值。